直流电机的基本结构

    直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）旋转电机。能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
    由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的局部称为定子，定子的主要作用是发生磁 场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的局部称为转子，其主要作用是发生电磁转矩和感应电动势，直流电机进行能量转换的枢 纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。